学位等级
博 士
论文题目：
面向电子元器件抓取的协作机械臂
参数辨识及分层多回路控制方法
研究生姓名：
李兴家
指导老师 ：
顾寄南 教授、博导
答辩委员会主席：
姓 名
职 称
工 作 单 位
骆敏舟(主席)
教授、博导
河海大学
答辩委员会委员：
景旭文
江苏科技大学
张忠强
江苏大学
张朝阳
王宏宇
教授
秘书：
王文波
讲 师
答辩时间：
2023年9月14日 10:00
答辩地点：
机械楼 B410
【关闭】
